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挖掘机由铲斗、铲斗柱、回转臂、支脚或支持轮和液压系统等组成。铲斗与铲斗柱铰接，铲斗柱铰接在回转臂的末端。液压系统通过各个油缸控制回转臂的升降和在水平面内的回转，铲斗柱在垂直面内的转动，支脚的升降，以及变换铲斗的挖掘、提升和卸土状态等，使铲斗能在地面以上和以下3～4米处挖掘土方，并将土卸到的部位。

挖掘机铲斗的容量按配套拖拉机功率的大小约为每15千瓦配0.1立方米。卸下铲斗后，还可配装蚌式抓斗、多齿抓取部件或起重吊钩等多种工作部件，用于物料装载、起吊装卸等多项作业。

单斗挖掘机的分类及其安全要求是什么

单斗挖掘机的用途是多种多样的，它可以配备各种不同的工作装置，进行多种形式的上方挖掘、倒装及土石的铲装工作。单斗挖掘机可按其运用性、铲斗容积、动力工作装置及行车装置的不同进行分类。

这类挖掘机的用途是多种多样的，它可以配备各种不同的工作装置，进行多种形式的上方挖掘、倒装及土石的铲装工作。单斗挖掘机可按其运用性、铲斗容积、动力工作装置及行车装置的不同进行分类。按照铲斗容积分类，可分为四类。小型（斗容一般小于1米3），中型（斗容1～5米3），大型（斗容5～15米3）和巨型（斗容超过15米3）。按照驱动动力形式，可分为电力驱动、内燃驱动和复合驱动三种。复合驱动多为柴油机——液压驱动。按行走支承装置的不同，可分为轨行式，临工5吨铲车斗标准价格，履带式、轮胎式和迈步式。

在矿山中大量使用电铲。使用电铲的安全留意事项主要是：

（1）电铲司机必需经由考试合格，熟知并严格执行电铲技术操纵规程，严禁一人功课。

（2）电铲功课时，禁止任何人上下电铲，在功课范围内不准有人逗留、穿行和工作等。

（3）电铲在功课运转时，禁止进行维护***和任何检查工作，必要时可以泊车进行处理。

（4）在检查和处理电气设备时，须断开所属电源，不得带电功课并挂检验标志牌。

（5）严禁在电缆及高、低压。

正铲，挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，50铲车斗4立方价格，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种:

正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土

与其他铲土形式相比如下：

（1）反铲：挖土特点是“后退向下，强制切土”，其挖掘力不正铲小，能开挖停机面以下的一至三类土，宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟，也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土。反铲挖土机的开行方式有沟端开挖和沟侧开挖两种。

（2）拉铲：挖土特点是“后退向下，自重切土”，其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的土，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

（3）抓铲：挖土特点是“直上直下，自重切土”，铲车斗，其宜用于开挖窄而深的基坑或水中淤泥，特别适于水下挖土，土质坚硬时不能用抓铲施工。

液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大，大速度和小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速；快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高速反转；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力灵活，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。?

单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗，斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械[8]??

1.1液压挖掘机整机结构??

液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统，如图2.1所示。液压挖掘机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，50铲车斗多少钱一个，还与液压系统、控制系统性能有关[9]。

有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同，汽车和拖拉机指在高转速下、连同机油泵、发电机等必要附件，巧分钟内的大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时，大功率指数降低。?

(2)?机械系统?

液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者，主要包括:行走装置是整个机器的支撑部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短途行驶.按照结构的不同，分履带式和轮胎式。