伺服驱动维修公司-富腾自动化-常州伺服驱动维修

   工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备PAPST电机驱动器VARIOTRONIC驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。

检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22　纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有IC，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24VDC电压，电流都是70mA左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10V，伺服驱动维修公司，坏板只有2.1V，此节点有一个340kΩ的上拉电阻，电阻上端接24V，下端连接0.1μF的小电容到地，伺服驱动维修哪家好，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压***10V。交用户试机，驱动器力矩***正常。

我们驱动器里面一般报什么警呢?

1. 温度报警.请检测R125，R204，R115这几个电阻有没有问题，一般情况这个报警是一会有的.

2. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.

3. 逻辑电压报警.请检测一些24V，伺服驱动维修价格，5V，15V，2.5V等(这些请照24V对地短路来检测)，

比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.

他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极，P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器N10，N9，N8，N7，N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，常州伺服驱动维修，慢慢检测电压有没有问题.

4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下U1的9脚是不是高电平，

如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.