华瑞高和科技-Gold line伺服驱动器系统

伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，直流伺服驱动器系统，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，AKD伺服驱动器系统，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，伺服驱动器系统，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势 

便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。自动完成可编程命令，无需查找参数名。只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。业内***丰富的编程选件。灵活，可以扩展以满足任何应用需求3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。

功率密度非常高，可以实现的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。

紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：    EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。

Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。