服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
高压，A/B相报警. 这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压，再就照高压报警，A/B相报警来维修.
高压报警，A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.
232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，看下驱动器ID号有没有拨到默认把
1把到ON.如果还是不行，伺服驱动维修公司，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，那单片机坏了.
485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，那就是单片机坏.
驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4
个灯全亮，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉，伺服驱动维修价格，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行，如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223，如果还是不行那就更换单片机的，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉.
上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是CPLD坏
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