伺服减速机干摩擦有哪些危害
工程机械中的伺服减速机大多不是高速运行，而是间歇性的。停止油膜时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时，由于减速机电机的齿轮线转速较低，难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此，一般情况下，齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开，且成分层相对牢固。
然而，边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触，并会造成不同程度的磨损。我们可以看到，只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态，我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中，减速器电机齿轮面会形成波动接触应力，特别是当有重载传递或冲击载荷时，波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度，油膜就会断裂，使减速器齿面直接接触，形成干摩擦。此时，如果齿轮齿面啮合在滚动区域，齿面就会承受脉动的赫兹应力。
当伺服减速机的齿轮啮合在滑动区域时，齿面承受波动的赫兹应力，另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力，摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下，这一过程***了油膜的存在，对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。
当油膜时，由于滑动摩擦的增加，其作用本身得到加强。伺服减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度，使齿表面材料断裂，然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。
油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有较多的凸接触，齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则油膜轴承强度完全丧失。
当油膜厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时，可形成全流体动压润滑，表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械伺服减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。
伺服减速机齿轮铸件的重量
伺服减速机齿轮铸件的重量一般从几公斤到几吨不等。
齿轮铸件一般采用高碳铸钢，并采用一些含铬、镍、钼的合金钢，以达到较高的抗拉强度。主要的农业机械减速器制造商指出，一般大齿轮比小齿轮有更低的物理需求。
在铸造工艺方面，一般地板成型工艺是合适的，伺服减速机可以满足正常的需要。对于铸钢齿轮，如从动齿轮、齿轮、托辊等，采用石英砂地板成型工艺是一种不错的选择。为什么，因为齿轮的大部分零件需要加工。因此，您不需要使用更高的铸造工艺。此外，对于大中型铸钢件，石英砂地板成型几乎没有其他选择。
关于伺服减速机热处理，当然，所有的铸钢件都必须标准化，以消除内部压力。齿轮铸件的某些部件可以焊接。如果铸造厂焊接铸件，必须退火到焊接方位。如果滚齿后硬度极高，可以重新退火，以降低硬度，消除内部的硬点。加工和滚齿后，对齿轮进行淬火或硬化处理，以提高齿轮齿面硬度。对于小齿轮，你可以做渗碳。对于大型从动齿轮，可以进行外部硬化处理。没有经过硬化处理的齿轮寿命很短，只有几周到几个月。
由于伺服减速机齿轮铸件对材料、缺陷、加工和热处理有较高的要求。此外，齿轮铸件的订单数量相对较少。因此，许多铸造厂都不愿意生产。
作为生产行星减速机的厂家，常常有新客户说之前选择的行星减速机工作后温度很高，也问怎么处理？
这里就总结一下行星减速机工作后温度很高的原因，经过工程师分析总结，大体上有下面这几种情况：
原因一、行星减速机润滑油粘度选择不合理导致温度上升；
原因二、润滑油添加太少，添加润滑油就可以；如果是油太多，减少润滑油就可以了；
原因三、润滑管道被堵塞，导致齿轮无法润滑，清理即可；
原因四、轴承坏了，更换新轴承；
原因五、还有一个被忽视的问题，长期超载运转。
