较早由德国BOSCH公司推出，远程IO模块，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO***制定为，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非***性总线仲裁技术，远程IO模块配置，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率较高可达40M/1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。
同轴电缆的衰减度低至无需使用信号增强器
根据衰减度正确选择缆长
同轴电缆的衰减度表示每单位长度电缆的能量损失。
对于信号功率极低或布线要求极长，而且不设置放大器或信号增强器的应用而言，可能需要采用低损失电缆，才能满足同轴电缆接收端的小信号强度要求。
如果同轴电缆的衰减度低至无需使用信号增强器，则即使该低损失电缆的价格较贵，采用该电缆仍不失为一项合算的***。
近几十年来，远程IO模块系统，工业控制系统从传统的集中控制系统过渡到分散控制系统，但是DCS仍是集中与分散相结合的控制体系。衡量一个控制系统是否为真正的控制系统FCS有三个关键要点，即:、基础和本质。
FCS的是总线协议，只有遵循现场总线协议的控制系统，才能称为现场总线控制系统;FCS的基础是数字智能现场仪表，现场总线IO模块，是FCS的硬件支撑;FCS的本质是信息处理现场化，这是FCS的系统效能体现。
FCS与DCS的本质差异在于现场级设备的数字化、网络化，实现了控制装置与现场装置的向通信，消除了生产过程监控的信息“盲点"。
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