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认识LIDAR
相对于其他遥感技术，LDAR的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高LIDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。
与遥感影像技术不同的是，LIDAR系统可以迅速地获取地表及地表上相应地物(树木、建
筑、地表等)的三维地理坐标信息，它的三维特性符合当今数字地球的主流研究需求，随着LIDAR传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。
对LIDAR所采集到的地表三维点集进行过滤、插值、分类、分割等处理，可获取各类高精度的三维数字地面模型，还可对地表地物进行分类识别并实现地表地物如树木、建筑等的三维数字重构，乃至绘制三维森林、三维城市模型，构建虚拟现实。
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标定板
标定板 (Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.
为校正镜头畸变.
确定物理尺寸和像素间的换算关系.
以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。
通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。
而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
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国产激光雷达应用那些应用场景？
二维激光雷达，消费级目前只有扫地机，莱芜目标卡，扫地机以三角法为主，工业级AGV类和机器人类用TOP法比较多，服务机器人，巡检机器人，主要用的是单线激光雷达。
车路协同，测绘用的是多线激光雷达，室内机器人用的是三角法雷达，不止技术研发的VP300系列是单线DVP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。
该雷达使用脉冲飞行时间法（Pulsed ToF）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，激光雷达目标卡，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，LiDAR目标卡，从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。
VP300每秒可输出 20K 点云数据，同时可满足客户大50米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，整机防尘防水达到IP65，满足户外应用场景需求。
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