




爱普生机器人
爱普生2009年进入中国市场,早期以电子行业为主,并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高的精度、高速度的优势,以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案,得到了客户的认可与支持。2013年,爱普生的SCARA机器人成功登顶,在中国市场占有率排名一。
与此同时,爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期,爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研,总结出了中国市场的“两多一少”特点,“两多”是指客户多,中国目前有8,000多家汽车行业客户;需求多,爱普生机器人,客户对于自动化的需求多种多样。“一少”是指采购数量少,多为单个项目。根据这样的市场行情,爱普生制定出了两个战略,一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴,针对客户的自动化需求,在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。
机器人发展趋势
机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务,还能在其他行业大显身手,比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。"看得见"的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。
此外,机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体,能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性,然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的"手"处理不同的物品,它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。
机器人控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,爱普生机器人厂家,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,爱普生机器人价格,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
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