有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中，堆垛机常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
选用合适的属具来取代反叉和单叉等现象。为使叉车堆垛机货叉能适应某些具有特殊形状（如散粒物料、圆桶、圆木、环状物品）货物的装卸作业，需配备适用于各种特定种类货物的装卸属具，如铲斗、起重臂、桶夹等。属具往往是非标准的取物装置，堆垛机货叉厂家，和堆垛机货叉比较，堆垛机货叉，载荷中心距会发生变化。选用属具既要保证安全还要拆装方便，这样才能达到安全使用堆垛机货叉。
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立体仓库运用了自动化物流仓储设备-堆垛起重机，堆垛机货叉价格，通常简称为堆垛机，是立体仓库中的起重运输设备。堆垛起重机的主要功能是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存进货架的货格，或是取出货格内的货物运载到巷道口。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，在目前立体仓库应用中，堆垛机常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
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