悬挂起重机起重机工作时在预先架设好的两根工字形轨道下运行，起重和纵向移动物件由电动葫芦来完成，起重机主要结构有以下部分。
1、金属结构部分 主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，与工字钢组焊成箱形实腹梁、工字钢+槽钢组合梁、直接采用工字钢三种形式。端梁由槽钢组成，主、端梁间采用销轴铰接，保证车轮能均衡有效地与轨道接触，又便于拆装运输与存放。运行机构与CD型电动葫芦运行小车通用。 2、起升机构 采用电动葫芦作为起升机构。 3、运行机构 起重机运行机构采用电动葫芦用电动小车结构，由锥形转子电动机驱动，运行速度有20m/min，30m/min二种供用户选用。 4、电器部分 起重机电源引入形式有安全滑触线和软缆供电两种。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如：起升限位开关、终点限位开关、超载限制器等，5吨BZ型悬臂吊，并装有电源断、错相保护装置。
起重机啃轨是指车轮在轨道上运行时，轨道和车轮发生较为剧烈的摩擦并有可能发生异响的一种现象，5吨BZ型悬臂吊厂家制造，可以在轨道的一侧发现被磨得较为光亮，并有铁屑落在轨道附近。啃轨是起重机的一种常见故障，会大大加速起重机车轮组和轨道的报废速度。
大家常见的起重机啃轨现象，主要发生在轨行式桥、门式起重机上。对于悬挂式单梁起重机，它的轨道主要是成品的热轧工字钢或H型钢，5吨BZ型悬臂吊制造，和桥式起重机的轨道与车轮之间的运行关系有所区别，而且也很少有人反应悬挂起重机的啃轨现象，那么悬挂起重机是不是就不会发生啃轨现象呢？
露天工作在轨道上运行的起重机应检查夹轨器、、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自***工作的可靠性。对自动夹轨器，应检查对突发性阵风防风装置与大车运行制动器配合实现非锚定状态下的防风功能与电气联锁开关功能的可靠性。缓冲器对不同类型起重量、运行速度不同的起重机，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。防护装置检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，起重机上外露的有可能造成卷绕伤人的、开式传动；联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，5吨BZ型悬臂吊设备，起重机上人行通道，爬梯及可能造***员外露部位有无防护栏，是否符合要求。露天作起重机电气设备应设防雨罩。
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