码垛机的主要控制元件，包含可编程控制器、变频调速控制器、挨近开关，按钮开关和接线端子等均选用质量yi流的产品，保证了体系硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和由规划的专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
码垛机器人广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。
码垛机器人的技能***规定
码垛机器人的技能***是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，保证其可靠性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和***手册”中都有明确的***规定。
1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，砂浆码垛机，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。
2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。
3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。
4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，徐州码垛机，发现链接部位有松动，也要进行紧固。
5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，码垛机械手，发现有磨损的当地，要及时替换。
1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所增加的油品也不同，要根据使用说明书，进行增加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降体系，等等，都是需要进行加光滑油的部件。
2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止穿插工作，避免意外的发生。
3、查看主轴体系，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。
4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。
5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时更换。
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