水下航行器生产-天津水下航行器-天津瀚海蓝帆海洋科技(查看)

智能可重构AUV平台已初具雏形。冰岛研制的G***IA采用了可重构高度模块化设计，具有便于携带、可重构、易于更换电池、维护费用低、装拆方便等优点。美军的MANTA将子模块设计成一种共形组件，在智能控制下，众多子模块实现与母体平台的外体与机制共形，是一种智能结构体。但结构模块化仅是可重构的步，要实现真正的“可重构”，系统的智能控制仍是亟待解决的难点。

海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源，在更广阔的水域进行多渠道的测试试验，为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船，配备液压尾部双臂吊，船舷吊、***机器人试验设备，可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及***等一系列检测监测系统，天津水下航行器，对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试，对服务对象进行操作培训，水下航行器研发，以及对故障机器人进行针对性检修。

通过理论分析，结合工程实践可以得出以下经验：多波束系统的优点在于***精度高、噪声少，但其适用范围不如侧扫声呐广泛，水下航行器生产，且探测效率较低；侧扫声呐的优点在于拖体距海底的高度容易调节、具有很高的分辨率、能够区分目标物的底质特征，缺点是***精度稍差并且容易受水声环境的干扰，并且在复杂海域环境中，图像判读工作难度大。

多波束系统和侧扫声呐在探测海底目标时具有很好的互补性，水下航行器厂家，利用多波束进行的全覆盖水深测量，获得的水深数据，并根据水深变化判断障碍物范围和大小以及海底地形的变化。利用侧扫声呐进行扫测，获得海底、水体的目标和地形等声图，通过声图判读确定目标的性质、大小、范围和地形的变化。

多波束测深系统和侧扫声纳系统在探测海底目标的综合应用，弥补了单一设备的不足性，增强了不同设备之间的互补性，扬长避短，可以更快速地获取海底特殊目标的图像和数字信息，大幅提高对探测目标的搜索能力。