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雷达与激光雷达系统
雷达概念形成于20世纪初,是英文radar的音译,为RadioDetection And Ranging的缩写,意为无线电检测和测距的电子设备,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基木形式是一致的,包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线,处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,它的信息载体是无线电波即电磁波,传播的速度是光速C,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,光源计量光学校准反射板,提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
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激光雷达应用场景有那些?
激光雷达不仅可以单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,高反射比光学校准反射板,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪。除了大众所熟知的自动驾驶,激光雷达在很多领域也发挥着的作用。
1、城市三维建筑模型
“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分,焦作光学校准反射板,而表达城市主要物体的三维模型包括三维地形,三维建筑模型、三维管线模型。这些三维建筑模型是数字城市重要的基础信息之一。
激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集,经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。
2、大气环境监测
激光雷达由于探测波长短、波束定向性强,能量密度高,光学测量光学校准反射板,因此具有高空间分辨率、高的探测灵敏度、能分辨被探测物种和不存在探测盲区等优点,已经成为目前对大气进行高精度遥感探测的有效手段。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线,对主要污染源可以进行有效监控
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激光雷达按激光发射波形分类有那些?
按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。
因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,VP300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以保证在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景。
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