全位置锅炉自动焊-无锡固途焊接

机器人控制系统说明

整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借快的通讯连接产生迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。

管板焊机向您介绍智能焊接改变生活

　 焊接实验室所进行的研究***解决的是智能焊接、遥控焊接、各种新材料如镁、铝、钛等材料之间的焊接问题。曾获得2005年***科技进步二等奖的“机器人焊接智能控制技术”，它解决的就是不用普通人去操作设备进行焊接，而是用机器人。据该研制项目的牵头人、焊接实验室主任吴林介绍：“在一些航空领域或***环境下的焊接作业中，普通人操作起来往往具有一定的难度，那么这个时候就可以用机器人来完成。”  

提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见

（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。

（２）焊接中，有时无论怎样调节焊都无法焊透。在焊接参数无问题的条件下1，全位置锅炉自动焊，注意坡口的尺寸是否规范，特别是钝边的尺寸；注意混合气体中两种气体的含量。

（３）焊接过程中出现焊漏现象，焊缝背面穿丝。调整混合气体的比例并检查坡口尺寸，如仍存在问题，就应注意焊接参数与焊丝是否匹配。

（４）焊接时左右两侧小车所焊接的焊道搭接不上。应注意焊接参数中有关因数的合理设置。

（５）焊道中出现气孔，首先要检查焊接过程中防风措施是否有效，然后再检查焊接材料是否存在问题，如气体的含水量、焊丝是否生锈。另外还要检查坡口是否清理干净。

（６）设备搬运后重新组装，运行时发现左、右车行走方向不对。应检查小车的控制电缆是否连接正确。