据《晋书·天文志》记载:"汉秘书郎郗萌记先师相传云:"天了无质，仰而瞻之，浑天仪雕塑高清，高远无极，眼瞀精绝，故苍苍然也。譬之旁望远道之黄山而皆青，俯察千仞之深谷而窈黑，夫青非，而黑非有体也。日月众星，自然浮生虚空之中，其行其止皆须气焉。是以七曜或逝或住，或顺或逆，伏见，进退不同，由乎无所根系，故各异也。故辰极常居其所，而北斗不与众星西没也。摄提、填星皆东行，日行一度，月行十三度，迟疾任情，其无所系著可知矣。若缀附天体，不得尔也。""由此可见，宣夜说认为，所谓"天"，并没有一个固体的"天穹"，而只不过是无边无涯的气体，日月星辰就在气体中飘浮游动。因此，宣夜说是中国古代一种朴素的宇宙观念。
宣夜说的历史渊源，可以上溯至战国时代的《庄子》。《庄子·逍遥游》:"天之苍苍其正色邪?其远而无所邪?"就用提问的方式表述了自己对宇宙的猜测。也是战国时代，校园浑天仪雕塑设计公司，道家中的宋钘和尹文一派就提出了朴素的元气学说，把宇宙万事万物的本原归结为"气"。这"气"，可以上为日、月、星辰，下为山、川、草、木。同时，名家的惠施
公元前4世纪，周朝战国时的石申、甘德早制作浑象。与此同时，希腊人喜帕恰斯和埃拉托斯特尼也发明了浑仪。
西汉宣帝甘露二年（公元前52年），大司农耿寿昌“铸铜为象，以测天文”。
东汉贾逵、傅安等在圆仪上加上黄道环，称为“黄道铜仪”（公元103年诏书造“黄道铜仪”）。
117年东汉天文学家张衡创制浑象，用漏壶滴出的水发动齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，可以将天象准确的表示出来。
早期曾有木仪，《隋志》引吴太史令陈苗的话说：“先贤制木为仪，各曰浑天。”以后多为金属铸造。
十六国的前赵刘曜光初六年（323年），史官丞南阳孔挺曾铸造铜浑仪。北魏道武帝天兴初年（398年），浑天仪模型雕塑，太史令晁崇修浑仪，用以观测星象。1至明元帝永兴四年（412年），下诏造候部铁仪。
清代天球仪，1903年制作，直径三尺，嵌有1449颗恒星，沿袭了中国古代的星名和星座划分，南极圈内的星座为明末从西方传入。类似现代的天球仪。又称浑天仪。
宋 沉括 《梦溪笔谈·象数一》：“浑象，象天之器，以水激之，江苏浑天仪雕塑，以转之，置於密室，与天行相符， 张衡 、 陆绩 所为。”《清史稿·天文志三》：“自古言天之精者，知日月五星为浑象而已。” [1]
南宋史学家李心传于《建炎以来朝野杂记》甲集卷四：浑天仪，古器也。旧京凡四座，每座约用铜二万斤。至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太 史局天文院，元祐仪在合台。绍兴三年，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制 造，计用铜八千四百馀斤。诏工部侍郎提举，後以巡幸不克成。
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