威力特机械(图)-农用收割机履带底盘-山东农用履带底盘

四轮一带中的履带是挖掘机支承及行走的基本保障，同时，履带所承受的“压力”一样不容小觑，频繁的换履带既费工又费力还需***一定的花销，因此如何正常使用挖掘机来延长履带的使用寿命尤为重要。

　　1、挖掘机行走时，应尽量选择平坦的路面或泥土面，且不应频繁移动机器；在较长距离内移动时，***好用拖车运载，尽量将挖掘机在大范围内调来调去；爬坡时不宜过陡，必须爬陡坡时，可将路线延长以减缓坡度，防止履带拉长和拉伤。

　　2、挖掘机施工时，停机坪一定要平整，当挖掘颗粒大小不一的石料时，停机坪应用颗粒较小的碎石或石粉、泥土铺填，农用机械履带底盘，若当地无碎石、石粉或泥土时，应用汽车从别处运来。停机坪平整可使挖掘机的履带受力平均，不易损坏。

　　3、机器***时，应检查履带的张紧度，要保持履带正常的张紧度，并及时对履带张紧油缸加注润滑脂。检查时，先操纵挖掘机动臂与斗杆臂，将其夹角保持在90度-100度之间，再用铲斗顶地面，让单侧履带离开地面50-60cm，并操纵履带向前、后各空转两周，此时在履带的中部测量自履带支架底部至履带板底的距离（日立 EX400挖掘机规定为39-44cm），若超过规定的尺寸，则需加注润滑脂了。

对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。

随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。

1、地面对履带的运行阻力

地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，农用收割机履带底盘，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。

2、内阻力

内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，农用履带底盘定制，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

3、坡阻力

坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，山东农用履带底盘，这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。