上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成***驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，破碎机托链轮总成，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，履带吊托链轮总成，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过***垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
不锈钢链轮很好地应用到很多场合很多场合，特别是它良好的耐腐蚀性使得不锈钢链轮可以应用到一些比较特殊的环境中。为了更好的帮助到大家更好地选到高质量今天我们就来为大家介绍一下测试质量的方法，那就是点试验。
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四轮一带主要包括：引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带等工程机械配件。
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