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仪器，指科学技术上用于实验、计量、观测、检验、绘图等的器具或装置。通常是为某一特定用途所准备的一套装置或机器。仪器通常用于科学研究或技术测量、工业自动化过程控制、生产等用途。
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所以我们常见的玻璃管温度计主要有：煤油温度计、温度计、红钢笔水温度计。他的优点是结构简单，注塑机械手维修，使用方便，测量精度相对较高，而且价格低廉。缺点是测量上下限和精度受玻璃质量与测温介质的性质限制。且不能远传，注塑机械手，易碎。
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气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。
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