




侧扫声呐可以根据探测目标的不同选择不同的发射频率,目前在一般工作时通常采用两个频率同时发射和接收,以达到**效果。侧扫声呐的分辨率分为垂直于航向的分辨率和平行于航向的分辨率。垂直于航向的分辨率取决于发射信号的频率,频率越高,分辨率越高但是有效量程变窄,扫测宽度变小。且平行于航向的分辨率取决于船速和声呐发射间隔,自主水下机器人,船速越低,发射间隔越小,且平行于航向的分辨率越高,海底目标在声学图像上显示的越详尽。

智能AUV主要体现在“智能”方面的技术优势
除了具有常规AUV设备高可靠性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外,智能AUV主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能极大拓展AUV的任务范围、提高作业能力,使智能化策略更好地实现。
水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使AUV控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性,是实现AUV系统自主运行及支撑AUV智慧大脑的关键技术。

空间分辨率对任一对地观测系统而言都是极为关键的参数。光学遥感中,空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息。这一认识对SAR幅度影像同样适用,空间分辨率越高,数据解译将更加容易。但是对于InSAR形变测量情况又如何呢?实际上,同样的观测环境下,空间分辨率越高,有效测量点(measurementpoints)的密度越高,越能精细刻画变形场的细节差异。显然,Sentinel-1标称分辨率为5米x20米,自主水下机器人公司,在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验,给定区域下,自主水下机器人生产,如采用标称分辨率为3米x3米(9平方米/像元)的TerraSAR-X雷达数据,其测量点的密度可达哨兵-1(5米x20米,100平方米/像元)情况下的10倍。

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