天津森特奈(查看)-天津EtherCAT 分布式IO

远程方法调用：

1.RMI

RMI使运行在不同计算机上的J***a对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得J***a远程服务程序和访问这些服务程序的J***a客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

RMI客户：引用远程对象，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式

客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，EtherCAT 分布式IO，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

模块的分布式配置结构 ：

1.可扩展253个分站，不限I/O点数

2.站与站之间距离范围可达100m

3.数据刷新周期可达100微秒，远程与本地数据刷新时间相同

4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24VDC供电

许多新的分布式I/O系统采用了完全模块化设计选型方案，因为模块化设计能够进一步满足工业用户对过程控制系统高度柔性化的系统选型要求，有助于满足工业用户对于各种类型I/O模件的需求，因为大多数控制系统都具有数字量和模拟量混合控制的要求。只有采取数字量和模拟量混合型模块化设计方案，才能进一步满足这种过程控制系统非常柔性化的要求。同时在一些特殊行业，客户要求分布式I/O能够具备带电热插拔的功能。

球标操作不正常，一般是由于机械装置长期工作、老化、污染、点通断不可靠、电缆插件不牢等这样的就需要换检查即可。

控制操作失灵：是由于球标的操作信号没有正常改变过程通道的状态，造成操作失效，这是2个方面造成的，一个方面是软件缺陷，另一方面是硬件本身故障的状态针对这样的缺陷通常做法检查过程通道功能正常后，再检查操作远必要时进行重起初始操作。