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由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，更大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。车库道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。

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