水下机器人厂家-瀚海蓝帆自主研发-天津水下机器人

智能可重构AUV平台已初具雏形。冰岛研制的G***IA采用了可重构高度模块化设计，具有便于携带、可重构、易于更换电池、维护费用低、装拆方便等优点。美军的MANTA将子模块设计成一种共形组件，在智能控制下，水下机器人价格，众多子模块实现与母体平台的外体与机制共形，是一种智能结构体。但结构模块化仅是可重构的步，要实现真正的“可重构”，系统的智能控制仍是亟待解决的难点。

研究自适应模基处理（MBP）方法，这是基于数据驱动的动态模型匹配方法（图3）。此类方法首先建立一些参数不确定的模型集，水下机器人厂家排名，利用水声时空数据根据一定处理准则进行递归估计所构建模型的参数，从而得到一个与“环境场”相匹配的“拷贝场”模型，天津水下机器人，所构建的“拷贝场”模型可以随着环境的变化而进行相应的调节，在此基础上进行目标信号的探测，从而提高了方法对环境的适配性。

模基处理主要有3方面优势：①它是递归的，因此可以序贯地修正对声呐和环境参数的估计；② 可以包含系统和测量噪声，这里的噪声不仅指声学噪声，也包括模型参数的输入误差；③其输出之一是新息序列，可以在线测试模型与数据的匹配程度，水下机器人厂家，通过分析新息序列的统计特性评价处理器的整体性能。

近代脑科学研究的进步促进了人工智能理论和技术的快速发展，也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能，从而加快了在无人化平台发展中引入人工智能技术实现智能导航的步伐。智能AUV在对导航信息处理中引入了人工智能理论和技术，如认知科学等。例如，以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技术支撑，可以实现无人平台在自主选择的航迹上持续性自由行进，达到全自动化运行控制的目的。