以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，比人工提约20倍。针对目前贴标机运动范围小的特点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明，钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求。
本实用新型涉及贴标机技术领域，塑料激光打标机品牌，具体涉及一种自动贴标机，其结构包括标签供给机构，塑料激光打标机，产品***机构，产品移载机构和标签贴附机构，标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手，与Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接，塑料激光打标机图片，左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。与现有技术相比，本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制，提高了生产效率而且贴标控制，适用于多种产品的自动贴标，满足现代化企业发展的需求，因而具有广阔的市场前景。
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