自动纠偏装置实现技术要素有哪些？
皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，柔性自纠偏装置，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。
通过改变托辊架结构增加托辊的前倾角度，达到调节跑偏的目的。目前承载托辊架中三根托辊的中心线均在一条水平线上，自纠偏装置，三根托辊与皮带之间的接触呈一条直线，接触位置的线速度相同。为了达到调偏的目的，我们对托辊架两侧的托辊卡槽位置进行改动，输送机自纠偏装置，使三根托辊与皮带的接触线变为折线，托辊入槽后具有一定的前倾角度。
与托辊架配合使用锥形托辊。锥形托辊两端直径大小不同，因此锥形托辊与皮带接触处的线速度不同，直径大的一端速度高于直径小的一端，在皮带运行过程中形成阻力差，可以用来调节皮带位置。可以将锥形托辊安装在托辊架的两端，大头朝向中间，小头朝向外侧，托辊组整体两侧对称。在皮带正常运行时处于力平衡状态，皮带发生跑偏时，位于皮带跑偏侧的锥形托辊受到的外侧的阻力增大，使皮带跑偏后产生的横向反推力增大，促使跑偏后的皮带复位，从而实现皮带的自动纠偏，确保皮带正常运行。
跑偏力学原理分析
造成皮带跑偏的因素有很多:①滚筒圆柱度有 较大误差、机架刚性差有较大变形、皮带伸长率不均 匀等。②滚筒或托辊轴线与机架中心线不垂直、落料 点处料流挡板不正、皮带接头不正等。③风、雨、雪等 自然因素的影响。④巡检不到位、清扫不、不及时等。但经过长期的观察分析，不论何种因 素造成皮带跑偏，都可体现为皮带受到了垂直于前 进方向的水平侧向力，皮带自纠偏装置，且不平衡，即水平合外力不为 零。当合外力为零后，皮带就会平衡稳定、保持即有 状态。跑偏偏离值达到一定程度，即为跑偏故障。
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