远程IO设置维护功能主要有两种，一是就地小操作系统设置模式，该模式优点是对位直接清晰，缺点是对安装位置有要求，当前端安装位置较远或者较恶劣，人员无法到达时，该种设置方式就无法进行；二是远程用上位系统（如笔记本电脑）设置模式，IO-Link主站，该模式优点是设置简单可以迅速对整个系统进行设置，缺点是这种设置只能在系统停机维护时运用，因为一个整系统不能同时处于传送数据和设置信息两种状态。在保留两种传统设置模式上，新加入的红外设置功能，根本上了两种传统设置模式的缺点，只要用一个带红外口的设备（如手机、PDA）就能实现对整个远程IO系统的维护，无论是在就地还是控制室，在离前端近还是相对较远（5米），都能进行操作，大方便了用户。
现场总线技术产生的意义：
（1）现场总线（Fieldbus）技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术；是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条通信电缆将现场设备（智能化、带有通信接口）连接，用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号，完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。?
（2）传统的现场级自动化监控系统采用一对一连线的、4-20mA/24VDC信号，信息量有限，难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换，使自控系统成为工厂中的"信息孤岛"，严重制约了企业信息集成及企业综合自动化的实现。?
（3）基于现场总线的自动化监控系统采用计算机数字化通信技术，使自控系统与设备加入工厂信息网络，?构成企业信息网络底层，使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。在CIMS系统中，现场总线是工厂计算机网络到现场级设备的延伸，是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。
现场总线技术的产生促进了现场设备的数字化和网络化，使现场控制的功能更加强大。由于采用了现场总线技术而带来了过程控制系统的开放性，使得系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。
(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(C***A/CA)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级D。?
(2)消息的发送：在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(D)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?
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