CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：
标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，现场总线IO模块报价，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动
现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中，"生产过程"包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者，是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。
远程方法调用：
1.RMI
RMI使运行在不同计算机上的J***a对象通过远程方法调用来进行通信，总线IO模块，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得J***a远程服务程序和访问这些服务程序的J***a客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，现场总线IO，获取服务名。
RMI客户：引用远程对象，天津现场总线IO模块，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式
客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
总线IO模块-森特奈(在线咨询)-天津现场总线IO模块由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司在传感器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，森特奈一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：佟经理。
