建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线，指出提高系统传动刚度，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
本实用新型属于标签贴合设备技术领域，尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机，可识别标签位置的标签剥离装
置包括支架，红外光感应器，分离机构，标签激光打标机技术，缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上，标签激光打标机加工，缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机
构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸，分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧，且分离机构上设置有透光槽，红外光
感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置，分离机构与红外光感应器连接以分离经
红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。
本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机，属于包装设备技术领域。包括机架，贴标头调节机构，皮带输送线，扫码机构和称
重机构，所述机架上固定设有皮带输送线，标签激光打标机，用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方，对产品进行
贴标和扫码动作，所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上，对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱。本申请通过电
气控制箱对皮带输送线，升降气缸，剔除气缸，称重输送带进行控制，在线自动完成了贴标，标签激光打标机参数，扫码，称重工作。本申请自动化程度高
，减轻了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了生产效率。
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