本实用新型提供了一种半门式刮板取料机，所要解决的问题是:刮板式取料机，料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以取料机不能翻越料堆工作。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，半门式取料机价格，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用，天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后，由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机上，完成物料的第二次混匀。
当斗轮取料机开始工作时，首先打开取料机防碰撞系统，确保系统能够正常读取取料机的当前位置。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的，当检测到信号输出时，通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据，然后带入到相应的公式进行距离判定，半门式取料机报价，如果判断结果小于安全距离，那么系统会自动报警。如果判断结果在安全距离之内，继续接受信号，那么系统继续接受信号进行判定。
取料机取料斗的快速翻转装置，涉及一种用于碎矿和磨矿或堆、取物料过程中取料机的结构改进。该装置的结构包括取料机支撑轮、取料机斗轮、取料翻斗。操作方便、简单，可大幅缩短翻斗时间；取料斗紧固效果好，泰安半门式取料机，取料机能大幅降低员工的劳动强度，有利于生产的连续稳定进行。
取料翻斗固定栓—该固定栓为一端头带有螺栓帽的栓杆，垂直居中固定两相邻的取料翻斗间的取料机斗轮上；取料翻斗固定链—该固定链为一花兰螺栓，一端与取料翻斗固定栓联接，另一端与取料翻斗斗底外侧居中联接。
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