1、贴合机真空缸运行速度过慢或过快
解决方法:检查真空缸对应的切流阀有没有调到合适的位置。贴合机后面有两个可调节真空缸运行速度的调节
阀。
2、贴合机加热系统不灵
解决方法:检查温控是否正常使用。
3、贴合机真空表的真空度抽不上
解决方法:检查贴合机在运作时候的密封缸是否形成密封，贴合机真空泵是否正常使用。所在的地区是否是处
在高原地带。
4、贴合机的真空泵-直在工作
解决方法:真空泵的电源线没有插在贴合机的后面而是直接插在排插上，检查贴合机的继电器是否正常，真空
泵是否有加油。
这种复杂机器人解决方案的亮点之一就是整 个示教过程对一个不会编程的操作人员来说十分简单，贴合机价格，大部分工作
不需要具有编程经验或技巧就可以完成。
第二种操作模式就是正常工作模式，贴合机多少钱，在这种模式下多轴控制器根据机器人的运动学模型来计算七个轴的目标位
置和速度(DH矩阵逆解) ，如果必要的话，基于机器人动力学模型的补偿力矩会被加到总的输出力矩中。伺服
驱动器是工作在循环同步位置模式或者循环同步速度模式，接收目标位置/速度命令和力矩偏置命令。
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