使用远程IO的主要目的一方面是为了解决现场设备与总线相连需要统一的总接线口的问题，远程IO模块系统，因为给每一个现场设备包括传送开关量的设备都配置有一个总线接口还是费用比较高的，远程IO模块配置，另一方面也解决了现场的防爆问题，可以同时做到防爆和带电插拔，也就是说可以解决现场设备与总线相连接时统一总线接口的问题也可以通过不同的防爆方法直接安装在***区，节省了大量的电线、电缆。
现场总线技术是在80年代后期发展起来的一种***的现场工业控制
现场总线技术是在80年代后期发展起来的一种***的现场工业控制技术，它综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段，从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字一模拟信号控制的局限性，构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。现场总线则是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，其基础是智能仪表。
CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：
标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，远程IO，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，远程IO模块，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
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