




智能化给人类发展带来了的机遇和挑战,我国已将智能机器人产业发展提升到***战略层面。智能化无人系统以人工智能技术为基础,智能AUV是人工智能技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些***的人工智能方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用,各种智能算法和***技术的发展,将极大动智能AUV的发展。
鉴于AUV的发展趋势,人工智能技术将在AUV发展中扮演越来越重要的角色,也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场,智能AUV的发展和体系化应用,大连水下机器人,将成为未来水下攻防体系的重要力量。

水声目标探测技术是水声信号处理与声呐领域的重要研究方向
水声目标探测技术是指通过接收水声目标辐射噪声或者散射回波,在一定范围内实现对水声目标的探测、跟踪和***与识别的信号处理技术。水声目标探测技术是水声信号处理与声呐领域的重要研究方向,是环境感知、目标监测、资源勘探、情报收集等海洋应用领域的技术之一,一直是国内外研究学者***关注的热点问题。水声目标探测技术伴随着现代电子信息、信号处理和海洋船舶技术的进步,不断演进发展。水声目标探测主要是以回波检测为手段的主动探测方式。20世纪,经过两次后,出于对自身隐蔽性的要求,以噪声检测为手段的被动探测方式逐渐成为主要的水声目标探测体制。而近几十年来,随着现代静音技术的发展,被动目标探测距离急剧下降,从而促使主被动联合探测的方式成为水声目标探测重要手段。

波长的选择
同等环境要素下(地表覆被等)重复轨观测(形变监测的“天然”要求)时,长波长可穿透植被冠层,甚至穿透部分地表,相干性受植被变化的影响较小,尽可能确保了有效观测(获取地表相位)的存在,这是“测量”的基础。从定量测量出发,理论上,SAR的波长决定了可测量形变场的梯度(此处暂不考虑重访周期)。由于相位混叠(phasealiasing)的存在,应用中为探测过大的变形,水下机器人公司,一般选择波长较长的SAR数据。以L波段传感器(日本的ALOS-2、阿根廷的SAOCOM以及未来德国的TanDEM-L和我国的TL-1号)为例,其波长约为24 cm,水下机器人价格,是C波段(6 cm)或X波段(3 cm)长的几倍,与C波段(Sentinel-1、RADARSAT-2等)和X波段(TerraSAR-X、CO***O等)相比,可探测大变形的能力胜过几倍。这种能力在植被较为密集地区的大变形测量中的优势尤为明显。

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