摆线减速机原理-减速机原理-华瑞高和

为什么工业机器人需要减速器呢?

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，SEW减速机原理，并确保工艺质量，摆线减速机原理，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速器主要包括

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

在磨合期的伺服减速机需要注意这些事情？

很多行业在购买后直接在电机上安装伺服减速器。虽然伺服减速器本身质量很好，但是我们在使用伺服减速器的时候有一个磨合期，这样伺服减速器的工作状态才能稳定下来。我们来看看伺服减速器在磨合期需要注意什么。

1.磨合时注意限制伺服减速器的工作负荷。伺服减速器在磨合过程中的工作负荷不应超过其额定工作负荷的85%，并安排合适的工作时间，伺服电机减速机原理，以避免伺服减速器过热。

2.磨合过程中，应注意经常观察伺服减速器的运行情况。如有异常，应及时停机排除。在故障排除前，应停止运行，并将情况报告给商家或厂家帮助解决。

3.润滑油的合理选择，特别是大输入功率的伺服减速器。在此期间，注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、的油位和质量，注意检查整机的密封性。检查过程中发现缺油过快，应分析原因。

4.保持伺服减速器清洁，及时调整、拧紧松动件，减速机原理，防止因松动而磨损或丢失。 无论是伺服行星减速器还是其他设备，都需要经过正式投入使用的磨合期。经过磨合期，使用条件基本稳定。但是，这并不意味着在磨合期之后就没有必要再去关注设备了。只要减速机还在使用，就要采取维护措施，保证设备的安全。