




3.提高工作效率和品质.如一成型周期为30秒,智能助力机械手,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,桁架机械手,使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。

2、手指的种类机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。(1)按指根的动作不同分类回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。

1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间,维修人员请读以下的安全规范, 以免有***。 (1)检修注塑机前,机械手,请关掉其电源。 (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关,吸夹不良,助力机械手,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。

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