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大隈系统维修电动控制设备参加系统电磁兼容试验，在进行GJB151A-97 规定的RS103 电场辐射敏感度试验时，外加干扰辐射频率范围200MHz～2GHz 时，电动缸执行伸出动作，刚开始后即停止，其中一只电动缸驱动器显示“A-09”故障报警并停止运行，出问题时频点为300MHz 左右。伺服驱动器“A-09”报警是伺服驱动位置超差报警，伺服驱动器接受电动控制模块发出的位置控制脉冲串，控制电动缸按照脉冲串的个数运动一定行程，同时接受电动缸反馈的位置信息，该位置信息也可以看做一种脉冲增量数据，二者之差就是伺服驱动位置偏差，即位置控制脉冲个数-位置反馈脉冲个数=伺服驱动位置差。

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