A/B相报警.这个报警是经常有的，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V，5V，-5V(ED216驱动器电压是2.5V，15V，伺服驱动维修价格，-15V).如果都没有问题，请检测功率控制芯片IR2132. 15V(1) IR2132
这是这个芯片上电压值，还有如果加上DC动力电的话那22脚，23脚，26脚，27脚电压在3V.
外部使能低.主要是外部没有接上24V电.
输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压，一般情况这个报警很少.
首先收到客户的驱动器不要急着上电，先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路，如果有短路，伺服驱动维修多少钱，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.
1. DC动力电对地短路.这个电路相当简单，江苏伺服驱动维修，主要是压敏电阻的原因R136. 如果没有短路，就可以上电看看.切记，把DC动力电上小一点，是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)
2. 24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿，LM2576，79L15，78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫，上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿，导致24V对地短路.
电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，伺服驱动维修公司，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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