CANFD转换器中 CAN FD框架 3
SBC：填充位计数（SBC）在CRC之前，CANFD路由器哪家好，由3个格雷编码位和一个奇偶校验位组成。随后的固定填充位可以视为第二个奇偶校验位。添加了SBC以提高通信可靠性。CRC：经典CAN中的循环冗余校验（CRC）为15位，而在CAN FD中为17位（较多16个数据字节）或21位（20-64个数据字节）。在经典CAN中，CRC中可以包含0到3个填充位，而在CAN FD中，总是有四个固定填充位以提高通信可靠性。
ACK： CAN FD数据帧的数据阶段（也称为有效负载）在ACK位停止，这也标志着可能增加的比特率的结束。
CANFD转换器中CAN FD与CAN的开销和数据效率
与经典CAN相比，CAN FD的新增功能增加了很多额外的位-如何减少开销？
事实并非如此-请参见下面的经典CAN与CAN FD可视化图，了解3个数据字节。实际上，直到跨越8个数据字节，CAN FD的效率才不会超过经典CAN。但是，通过移向64个数据字节，效率可以从约50％增至约90％
CANFD转换器中CAN FD协议简介
在汽车领域，CANFD路由器，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距，BOSCH公司2011年推出了CAN FD方案 。
CAN FD（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议，CANFD路由器***，基于非***性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约。
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