




以往换绝缘线路需要停电,让整条线路变成检修状态,现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成,而且时效性更快。在施工现场,工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理,由技术人员对智能机器人各部件进行检查,确认功能正常,随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上,由地面工作人员遥控操作,带电绝缘涂覆机器人施工,让智能机器人自动完成喷涂作业。
架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备,由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工,将绝缘涂料均匀包覆在架空线上,能走的小线径为25cm以上的导线。绝缘涂料涂表固化时间为30分至40分钟,层厚度为3毫米,高耐压可达19.7千伏。可将裸导线改造为绝缘导线,实现线路全绝缘,提高电能传输的安全性。
1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。
1)试验内容包括电气试验和机械试验。
2)电气试验周期为12个月,交流耐压试验45kV/0.4m/1min。
3)机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载(机器人本体重量、电池、胶罐(灌满绝缘胶)和升降装置的总重)情况下,持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下,操作3次。
2.库房保管,升降平台按照带电作业工器具进行管理。
3.在运输升降平台时,应与施工机具、金属材料等分开存放。
4.现场地面放置升降平台时,应有防潮措施。


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