导向轮处的摩擦阻力。这类阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向性轮轴径及导向轮滚道直径相关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这类阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边抗拉力相关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这类阻力关键与托链轮或拖链板所支撑点的履带板的净重及接触面积和摩擦系数相关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，钢制履带底盘订制，因此设计时要给与充分的考虑。
橡胶履带底盘的优势：
橡胶履带底盘着地面积比，收割机履带底盘订制，车轮式大，因此 在碰地时气体压强小；此外与地面黏着力较强，能够提供的驱动力大。橡胶履带底盘根据将环形的循环履带围绕在驱动轮和一系列滚轴两侧，使车轮不立即于地面触碰，只是根据循环履带于地面产生作用，再根据驱动轮带动履带，完成车轮在履带上的相对翻转的另外，工程机械履带底盘订制，履带在地面不断往前铺装，进而带动底盘运动。
四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，为提供了很大的支撑面积，保证了机器人的稳定性，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，江苏履带底盘订制，但可以通过适当的编程方法克服。
履带式机器人
履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低
三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，与任务场所的摩擦小于滑板。
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