根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，煤矿回填充填关键技术要求，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
充填设计的关键是选择合适的料浆浓度，做到满贯连续输送。浓度高一些，可以减少离析，现代泵送充填工艺及应用，提高充填体固化强度的均匀性，同样强度要求下可以节省胶凝材料，降低成本。但浓度过高，煤矿充填管道输送的技术应用，流阻过大，流速偏小，不能实现自流输送，吉林充填，必须采用泵送加压。浓度低一些有利于长距离输送，但放料后易离析，泌水量大，加重排水负担，降低充填体的固化效果。如果制浆能力跟不上，过低的浓度会因流阻偏小流速过大吸进空气，使得料浆呈活塞状冲击运行。
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尾矿充填站建设
选矿厂产生的尾矿，主要用来做井下充填（回填废弃作业区）。这样既解决了井下充填的材料问题，又减少了环境污染，同时还提高了尾矿库的服务年限。选别的终尾矿由泵打入充填浓缩机进行浓缩，溢流水返回水池作回水利用。经浓缩后的尾矿由泵送至尾砂由泵送至尾砂充填系统进行分级，分级后的粗砂作为场充填材料；只有少量的分级溢流（细颗粒）打入尾矿库。而干选的尾矿用来筑尾矿坝。
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