




定标白卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
标定板材质
材料一:苏打玻璃:俄罗斯使用标定板颜色为银色,德国,奥地利周边***标定板颜色为蓝色。
如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是很好,做出来的产品,车载LiDAR定标白卡,成本会便宜很多,同时质量一定不是很好。例子:如果按照正常工序制作,尺寸为63mm*63mm,大量制作的价格也至少在百元以上。
材料二: 陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,激光雷达定标白卡,且其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,济源定标白卡,可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
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自动驾驶系统设计中的LIDAR
LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力,在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR),该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量,作出适当的设计权衡,从而开发出成本和性能的解决方案。
例如,一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶,而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下,我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆,还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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传递标准白板
传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准,他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。
传递标准白板要求漫反射性能好,在380-780nm波长范围内的光谱反色比高(如大于0.95)并且光谱选择性小,尽可能接近完全发射漫反射体。
传递标准白板可以用高传毒***钡、氧化镁或聚四氟乙烯等分体材料压制而成;也可以用具有高反射比,经过研磨的乳白玻璃。
传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此,无人驾驶LiDAR定标白卡,它要求:
(1)高反射比。要求反射比值尽可能高,如高于0.97。
(2)漫射性能好。表面无光泽,接近朗伯漫射体。
(3)光谱选择性小。即中性好,对各波长都有同样的高光谱反射比。
(4)具有不透光性,以避免背景和边缘损耗。
(5)平整性和均匀性好。整个表面平整,各点的反射比相同。
(6)足够好的光学稳定性。
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