现场总线技术是在80年代后期发展起来的一种***的现场工业控制技术，它综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段，从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字一模拟信号控制的局限性，构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。现场总线则是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，其基础是智能仪表。
实际上传感器总线仍属于现场总线，关键的问题在于如何将总线接口与传感器一体化。在广泛的工业控制领域，IO-Link主站，CAN总线可作为现场设备级的现场总线，与其它总线相比，具有很高的可靠性和。这必将是CAN技术开发应用的一个主要方向。在以往的国内测控领域，由于没有更好的选择，大多采用BITBUS或RS-485作为通信总线。
如果控制器中有框架内某个槽的模块信息，控制器将周期性的查看该槽内的设备
a.如果检测到槽内有模块，控制器将自动的向模块发送组态信息
b.如果组态信息与该槽内的模块一致，则建立了连接并开始运行
（2）控制器维持并监视该链接
（3）模块按照自身的速率发送数据
（4）模块的状态和诊断数据是可用的
（5）任何原因引发的连接断开将引起控制器中该模块的故障状态
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