




三:多个工位如何同步?
实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步
四:如何实现准停?
通过传动系统,实现较准确的初次***:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精***
五:生产节拍可以优化到什么程度?
环形导轨可高速运行,这大大缩短了生产节拍,
六:装配是否很复杂困难?
对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:
我们提供部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-机械部件

环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动
导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:

设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,圆环滑轨作用,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了确保,圆环滑轨定制,凸轮和凸轮盘结合时,圆环滑轨,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。
初步***方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较的初***。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,圆环滑轨特点,以消除累计误差:

二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次***可能会产生故障(***销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
圆环滑轨-无锡锐凌-圆环滑轨特点由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”选择无锡锐凌自动化科技有限公司,公司位于:江阴市徐霞客镇北绛213号,多年来,无锡锐凌自动化坚持为客户提供好的服务,联系人:倪先生。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。无锡锐凌自动化期待成为您的长期合作伙伴!