轮减速机使用注意事项
蜗轮减速机的安装必须牢固，可靠。它可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。蜗轮减速机安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
蜗轮减速机在使用时应注意以下事项：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
减速机的发展及过程
改革开放以来，我国引进一批***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，众合天成谐波，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
合理选择减速机
如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。
理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，国产谐波哪家好，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。
减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，谐波，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
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