首先收到客户的驱动器不要急着上电，先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路，如果有短路，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.
1. DC动力电对地短路.这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因R136. 如果没有短路，就可以上电看看.切记，把DC动力电上小一点，是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)
2. 24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿，LM2576，79L15，78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫，上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿，导致24V对地短路.
伺服驱动器维修
ANUC伺服驱动器不能修改参数故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器，用户试图修改参数时，反映不能读出参数，交某维修公司数次维修也未能修好，送至我公司尝试再次维修。
检修 ：观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池，顺电池正极电压去向找到相应的芯片，发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时，74HC00电源脚14脚也有3V以上电压，通电后5V电压加到14脚，二极管截止，电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连，参数就存在这个RAM芯片内，这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V，所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压，应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合，本应输出高电平，实测0.1V为低电位。发现74HC00曾被取下过。用热风吹下，使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能，发现能够通过测试，遂重新焊回板上，伺服驱动维修哪家好，复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络，伺服驱动维修多少钱，未发现短路，用洗板水清洗芯片及周边部位电路板，伺服驱动维修，确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误，经过以上处理后，复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下，用万用表测各脚对GND脚电阻，发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ，伺服驱动维修价格，而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致，说明74HC00内部有异常，更换新的74HC00芯片，复测逻辑完全正常。交用户试机，用户可以读出芯片参数，但参数已乱，找一样机型的驱动器对照重新输入参数，机器工作正常。
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床***正常工作。
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