短管原位修复技术原理，修囊搭载不锈钢套管和硅胶圈到达缺陷位置，对修囊充气，使钢管解除扣带束缚，延展至贴合管道内壁。其中，钢管具有弹性、韧性、耐腐蚀性。
管道健康状况综合评价法，通过建立管道健康综合评价模型，水下机器人研发，形成管道缺陷综合量化值Q，改善了传统评价方法仅定性而不定量的局面。并基于GIS平台，实现管网健康状况可视化，为管道的养护决策提供支持，还完善了管道机器人检测流程，形成缺陷记录表，降低了现场的操作要求。
智能水下机器人导航系统
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