




标定板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
车载激光雷达定标板
针对激光雷达,业内两大阵营壁垒鲜明:一方孤军,认为摄像头等视觉感知方案足矣,无需成本昂贵的激光雷达;另一方拥趸众多,力挺激光雷达,认为摄像头易受光线、天气等因素影响,多传感器融合方案才能实现别自动驾驶。
在多数业内人士看来,车载激光雷达标定板,相较于纯视觉路线,激光雷达能通过发射和测量光脉冲,收集三维空间数据,提供的深度信息。车辆可有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标,使感知能力实现质的飞跃。
激光雷达不仅之于别自动驾驶是必需,也能让现阶段的自动驾驶辅助更安全。
不管怎么说,激光雷达都是汽车自动驾驶发展路上重要的一环,未来技术日趋成熟,应用越来越广泛,激光雷达的成本也就该有所下降。
届时我们将能看到越来越多搭载激光雷达的车型,车辆的安全性、可靠性也随之变得更高。激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准,以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。
一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准,无人驾驶LiDAR标定板,如果定标精度要求比较高,还可定制更多不同阶梯的反射率。
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自动驾驶环境模拟里的反射率如何标定
如果将自动驾驶感知模块比作自动驾驶系统的“眼睛”,那么决策模块就是自动驾驶系统的“大脑”模块。
自动驾驶在感知模块感知到环境情况之后,自动驾驶系统会将多维度的感知信息传递给决策模块并进行数据融合。决策模块依据当前的路况信息进行路线规划和控制,并向相关控制模块(如方向盘、刹车)发出信号。
决策模块在自动驾驶系统中担任着至关重要的角色,其依托环境感知和导航***系统的输出信息,进行行为预测和路径规划。
为了模拟真实世界扰动的这一特性,LiDAR标定板,研究者们选取了道路中常见的公告牌进行像素级别的对抗扰动。
在扰动过程中,保证对抗不会溢出到公告牌面积之外的区域,常州标定板,且随着视角和距离发生变化。
实验结果表明,这类基于公告牌扰动的对抗样本确实会对车辆的转向造成一定的影响。
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自动驾驶中与LIDAR有关
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。
人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。
复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。
每种系统都有其优势,也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。
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