自20世际60年代中期渐渐地，美国麻省理工大学、斯坦福学校学校、美国英国爱丁堡学校等相继建立了机器人试验室。美国盛行科学研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，机器人出装，同时向人工智能技术迈进。20个世纪70阶段，随着软件和硬件人工智能应用的迅猛发展，机器人进入了产品化环节。像日立企业推出的具备触感、水位开关，7轴交流与沟通直流伺服电机的机器人；美国Milacron企业推出全台微型机掌控的机器人，由电液伺服推动，追溯系统移动物品，用以安装及多用途工作上；可以用拼装工作中机器人例如日本山梨大学发明创造SCARA平面图设计型机器人等。 
并且智能机器人能够实现24个小时实际操作，仅需少数人照看或是提早编好程序流程就可以。此外，应用工业机器人的智能化系统工厂，自动化流水线的生产方式更容易节省场所，使工厂规划的更为紧密，节省土壤资源成本费。传统行业生产过程中，虽然还有很多管理制度，可是劳动者在实行的过程当中一直不容易下来，焊接机器人，这样很难处理职工懒惰的情况，公司好长时间难以保证每日的生产能力生产量。工业机器人的应用，人工很多降低，公司对工作人员的监管更为简易。 
工业生产机器人有许多种类型，比如，直角坐标机器人、圆柱体平面坐标机器人这类，随着时间推移、技术发展趋势，现在市场里，各大制造商公布工业生产机器人新品的类型以关节型机器人（竖直关节型机器人）、并接机器人、SCARA机器人为主导。它以模仿人手臂的构造：从下向上，机器人抛光打磨设备，以1~2轴组成下臂，商丘机器人，而3~6轴组成手臂。现在市面上各大制造商公布工业生产机器人商品绝大部分都是这类类型，由于关节型机器人工作中覆盖范围广、姿势灵便，因此运用十分广泛。
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