电动头对运动控制系统的使用进行了长期当真的考虑。但如泛起下列情况便可能导致超负荷:一是电源电压低,阀门,得不到所需的转矩,使电机休止滚动;二是错误地调定转矩限制机构,使其大于休止的转矩,造成连续产生过大转矩,使电机休止滚动;三是断续使用,产生的热量积蓄,超过了电机的答应温升值;四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障,使转矩过大; 五是使用环境温渡过高,相对使电机热容量下降。阀门返厂检测却是没有泄漏的,而且客户反映以前也是用的这种阀门,且同样的介质,没有发生过这种事。
调节器PID参数整定不当引起的振荡
调节器PID参数整定不当引起的振荡
控制系统的PID参数整定不当,也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间和微分增益过大,都可能使系统产生振荡,而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外,还存在一个回路之间的相互影响问题,由于参数整定不合适而产生的共振问题。电动执行器厂家可针对存在的问题,重新调PID参数,在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下,使控制回路有一定的稳定裕度。
根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
电动执行器的控制模式一般分为开关型和调节型两大类。
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,电动阀门执行机构,阀门要么处于全开位置,电动阀门,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,不理想。
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