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智能型矿井提升定量称重控制系统的研究与应用

系统的软件设计与功能

从功能上考虑，长治定量装车系统，智能型定量称重系统的软件设计应包括监拴程序、初始化及功能判断程序、自校程序和计量程序四个部分。其中监控为调试用程序它不参与仪表的控制。其它三部分程序应考虑如下几个方面：

①初始化及功能判断程序，该程序的目的是完成输入、输出口的设置、中断向量的设置以及特定内存的设置，并通过此程序决定下一步工作是执行自校还是计量。

②自校程序，煤矿快速定量装车系统，其功能是不断对标准值进行采样并显示，以便调整仪表和称重传感器的零点及灵敏度。

③计量程序，计量程序可根据图 6 所示时序和功能进行设计。图中 t0t1′为粗喂料阶段，t1  为关粗喂料时刻；t1t2′为细喂料阶段，t2 为关细喂料时刻；t2t3 为等待空间落料和称重显示阶段；t3t4 为排放物料阶段。图中 W1 为关粗喂料的重量设定值，W2 为关细喂料的重量设定值，W 为实际物料重量。

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目前，传统的计量方式主要以纸质单据为依据，贯穿整个物料的计量流程，油库定量装车系统，无法保证数据的准确性、真实性、及时性和完整性，定量装车系统厂家，这种依赖人工计量的方式，既消耗人力、物力投入、而且也会因人工操作容易导致数据滞后、数据错误、或者人为等问题，给企业带来不必要的经济损失。综合弊端因素，针对矿山企业物料计量管理现状，磅总管中分利用***识别、智能闸道、远程对讲、视频监控、红外感应、语音播报等智能感知技术，结合企业物料管控的基本流程，实现流程管控与智能设备的融合，建立数据高速流通、实时交换的无人值守汽车衡智能管控系统。

智能型矿井提升定量称重控制系统实例

智能型矿井提升定量称重控制系统由立井箕斗装载设备（定量称重系统的秤体部分）和立井提升装卸载定量称重控制系统组成。实现对井下生产的煤炭进行定量装载、提升的自动控制。

立井箕斗装载设备

立井箕斗装载设备（简称装载设备）如图 7 所示，是煤矿立井从井下煤仓向多绳或单绳提升箕斗装载原煤的中间储装与计量装置。按照中华人名共和国行业标准 MT-21-90《立井箕斗计量装载设备》（简称 MT-21-90）的要求，该装载设备应制成带上开式扇形闸门，直立计量斗结构形式，计量方式采用定重或定容式。该装置的组成原理与前面介绍的典型秤体机械结构原理基本相同，在此不再赘述。