




伸缩货叉是整个自动化立体仓库的设备,它有多种形式,如:单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等,它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成,并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。自动化立体库是由立体货架、巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件,双深位堆垛机货叉,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统,堆垛机货叉,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。
单深位伸缩货叉的结构原理
自动伸缩货叉从运行形式上可分为单列式和双列式两种类型,所谓的单列式指的是由一根或单根叉臂排列的,***运行完成移载或存取任务,而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列,进行同步运行来完成物料的移载或存取任务。单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉)安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸。自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中,常配合巷道堆垛机使用,堆垛机货叉品牌有哪些,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的工作平台上,也可以安装在移动的升降机构上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动移载或存取物品的工作。单列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列三节式堆垛机自动伸缩货叉属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等。
双深伸缩货叉的传动原理是电机通过联轴器和减速器减速器将动力传递给减速器轴端的链轮,轴端的链轮通过链条将动力传递给传动轴。传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大,链轮传动比例为。 安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板传递一个中叉,使中叉以一定的速度相对于下叉运动,而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动。 双啮合齿轮下与下叉齿条板上的齿条啮合,上与下叉齿条板上的额齿条啮合,下叉齿条板不动,上叉齿条板以两倍中叉的速度向前移动。 货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构,安装在货架上。该机构采用二级直线运动叉伸缩货叉,由上叉、下叉和起导向作用的滚针轴承组成,以减小巷道宽度,并使其有足够的伸缩行程。 货叉装置采用二级直线伸缩货叉,体积小,刚性大,具有过载保护功能。货叉主要由电机、联轴器、减速器、链轮链传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
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